机器人与机器视觉技术融合的发展方向

6月29日—7月1日，2016华南国际工业自动化展览会在深圳会展中心举行，展览会分三个展馆，2号馆主要为自动化产品、3号馆为水展和机器人、4号馆主要为机器视觉。

多场高端论坛同期举行，包括有“机器人未来十年”“机器视觉技术助推自动化设备转型及应用案例”“2016工业物联网应用发展研讨会”“自动化技术沙龙”“中国制造2025之中小企业破局——制造业转型必由之路高端沙龙”等等。

深圳会展中心4号馆

机器人与机器视觉的融合，或者说机器视觉在机器人领域的应用，成为本次展会的主线。各大论坛的议题也多落脚在机器人或机器视觉上，为业界提供了许多有益的借鉴经验。未来机器人会怎么发展？未来机器视觉技术会怎么发展？机器视觉在机器人领域的应用上，又会有怎么样的发展方向？通过展览会上的相关产品，通过论坛上专家学者的讲演，我们也有幸从中发现一些有益的内容。

在展览会上，机器视觉的主要应用在于质量检测、尺寸测量、缺陷检查、识别和定位，而机器视觉在机器人上的应用则主要在于引导定位。有多个参展厂商展出了基于自身产品的机器人视觉引导系统，所使用的视觉镜头有多有少，有的厂商推出了基于多个镜头的3D视觉引导系统。

基于双镜头的机器人视觉引导系统

可以说，撇开机器视觉在其他自动化领域的应用不谈，单就机器人视觉系统来说，机器视觉技术的应用就有非常广阔的空间，这主要得益于我国机器人产业规划发展。国际机器人联盟(IFR)预计，到2018年，我国工业机器人新安装量将占全球的三分之一，加上政策的大力扶持，我国机器视觉部件级市场空间将突破35亿元，系统集成市场规模将达到140亿元。

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那么，机器视觉和机器人当前的发展方向在哪呢？我们从展会和论坛的情况来解析。

一、展览会上，机器视觉软件中，出现了大量的易用性强，且完全汉化的软件平台。

二、展览会上，基于视觉传感器或者说视觉镜头的视觉光源产品，无须另配电源。

三、展览会上，3D视觉检测与机器人3D视觉引导系统被重点推荐。

四、论坛上，多个专家提及机器人系统ROS的开源问题。

五、论坛上，多个专家提及机器人集成应用中的定位和自主导航问题。

六、论坛上，多个专家提及工业停机和事故可能给企业带来的损失。

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可见，机器视觉与机器人的融合主要解决的是定位问题，高度开源、高可靠性、高易用性已经成为相关自动化产品的基本要求。综合来看，相关趋势包括视觉产品本身的微型化和高度集成化，3D视觉的发展，机器人自主导航的实现，以及与大数据和智能控制系统的融合。